三維柔性焊接平臺檢測誤差來源及誤差消除方法
一、誤差來源
1、三維柔性焊接平臺檢測量具誤差。量具設(shè)計不完善或制造、調(diào)整、校對不準(zhǔn)確，或者在使用中磨損造成的誤差。主要表現(xiàn)為量儀“示值誤差”（包括標(biāo)準(zhǔn)器和附件的誤差）。
2、基準(zhǔn)誤差。作為基準(zhǔn)的量具，不可避免地存在誤差。基準(zhǔn)件誤差直接影響著測量值，如水平儀的制造誤差。一般基準(zhǔn)件的誤差應(yīng)不超過總測量誤差的1/3~1/5。
3、方法誤差。檢測三維柔性焊接平臺方法、檢測量具選擇不當(dāng)，測量原理與計算公式簡化造成的誤差，測量儀、工件定位裝夾和受力變形引起的誤差。
4、環(huán)境誤差。工作環(huán)境偏離標(biāo)準(zhǔn)溫度（20℃）太多，或其隨時間、空間的變化太大；振動、沖擊波動大；氣壓、濕度和清潔度不符合要求等造成的誤差。
5、人為誤差。操作者責(zé)任心、技術(shù)水平、情緒和生理（如視力）因素等造成操作不當(dāng)，或者讀數(shù)、記錄、計算錯誤所造成的誤差。
6、測量力引起的變形誤差。測量力引起的變形誤差是指使用檢測器具進(jìn)行接觸測量時，測量力使零件與測量接觸部分微小變形而產(chǎn)生的測量誤差。測量裝置上一般有保持恒力的裝置。
二、減少誤差的方法
1、系統(tǒng)誤差的消除一般采用以下三種方法。
①修正法。對已知系統(tǒng)誤差的量儀可在測量時扣除。如已知水平儀或標(biāo)準(zhǔn)器或卡尺的游標(biāo)刻線的零位偏差。
②反向?qū)?zhǔn)法。用于一些數(shù)值無法確知的、但知其測量在對稱位置等量反向出現(xiàn)的系統(tǒng)誤差。例如，在工具顯微鏡上測螺桿螺距，消除由于安裝傾斜造成的系統(tǒng)誤差；用水平儀檢測鑄鐵平板平面、直線度、消除水平儀的誤差等。
③對稱讀數(shù)法、半周期讀數(shù)法。多用于一些專用儀器，現(xiàn)場較少使用。
2、隨機(jī)誤差的控制和減少措施如下。
①正確選擇和使用測量器具。檢驗中選擇計量器具應(yīng)使測量器具的不確定度滿足所測三維柔性焊接平臺公差的要求。一般粗略評估可以采用三分之一原則，即選擇的量儀其小刻度值應(yīng)小于等于所測工件公差值的三分之一。
②正確安排環(huán)境條件。三維柔性焊接平臺的測量中環(huán)境條件的影響不可低估，尤其是濕度和清潔度對精度的檢測更為重要，檢測中要加倍注意。振動、沖擊對使用儀器檢測的場合也至關(guān)重要，不可忽視。
③控制工件形狀誤差。線性測量（兩點法）很難發(fā)現(xiàn)形狀誤差，因此尺寸檢測中要充分注意形狀誤差的影響。
④多次測量取算術(shù)平均值。經(jīng)多次測量取算術(shù)平均值給出結(jié)果。